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SCARA機(jī)器人構(gòu)成和工作原理是什么?
scara機(jī)器人是一種弧形多關(guān)節(jié)機(jī)器人蘸概，通常由四個關(guān)節(jié)構(gòu)成，具有四個自由度的機(jī)器人羞媳，其名稱是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫悄济。這種機(jī)器人的構(gòu)造類似于人的手臂，但它的末端可以帶有工具扼菠，如夾具摄杂、吸盤或激光頭。scara機(jī)器人的關(guān)節(jié)都由電動馬達(dá)驅(qū)動循榆，這使得機(jī)器人的可編程性和精度得到了極大的提高析恢。scara機(jī)器人的構(gòu)成基座：SCARA機(jī)器人的基座是機(jī)器人的底部支撐結(jié)構(gòu)，用于固定整個機(jī)器人系統(tǒng)秧饮。前臂：前臂是連接基座和手臂的部分映挂，它通常由一根或多根伸縮臂組成，… [查看更多]標(biāo)簽： scara
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