焊接工作臺主要由型鋼和鋼板焊接而成专酗，剛性好睹逃；工作臺一端做了可開口設(shè)計，放置焊接電源笼裳；整個設(shè)備一體化唯卖，到廠調(diào)整穩(wěn)固后即可調(diào)試使用，安裝簡單方便躬柬。平臺內(nèi)集成手動輸送滾輪拜轨，可升降抽减，方便轉(zhuǎn)運(yùn)工件。

        焊接工作臺兩側(cè)懸置焊接小車橄碾，整臺設(shè)備配置雙焊接小車卵沉，可同時對工件的兩道焊縫同時焊接，避免工件的翻轉(zhuǎn)法牲，提高了焊接效率史汗。另外根據(jù)不同寬度的工件，可手動調(diào)整機(jī)頭位置牡泡，無需校槍姥勤，適應(yīng)切換不同寬度工件的工況。

        焊接小車機(jī)架采用型材和鋼板焊接而成尔产，采用伺服電機(jī)驅(qū)動施俩，經(jīng)直線滑軌或滑臺實現(xiàn)XYZ軸的運(yùn)動，焊槍的旋轉(zhuǎn)同樣由伺服電機(jī)控制每此，通過4軸控制實現(xiàn)對焊縫的模擬跟蹤披蛔。

        焊接系統(tǒng)有兩套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器，都固定在焊接小車上形维，隨焊接小車運(yùn)動幻役。其中一套是用來跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化；另一套是用來跟蹤側(cè)板位置的變化塞秤。兩個激光掃描器形成了對工件焊縫的二維動態(tài)跟蹤伦秀。通過信息的整合運(yùn)算，得到并傳遞焊縫的位置信息癌炒，確定焊槍槍頭的機(jī)械空間位置省咨，最終完成焊槍對焊縫軌跡的跟蹤效果。

        此套設(shè)備貫徹了一體化的設(shè)計理念玷室，安裝快速方便，外觀簡約美觀笤受。