隨著數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步和工廠自動(dòng)化設(shè)備的普及和低價(jià)化拯勉，焊接作業(yè)正在向半自動(dòng)和自動(dòng)化方向發(fā)展琴昆。機(jī)器人的應(yīng)用在焊接工藝中越來越普及露俏，尤其是在汽車行業(yè)等領(lǐng)域特植，成為實(shí)現(xiàn)焊接工序合理化的必要手段。


        新型設(shè)備如傳感器怔惯、位移傳感器蝗淡、控制器和PLC等的誕生，實(shí)現(xiàn)了高精度和高速的檢測和控制反饋庞取，也進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人的普及避顶。自動(dòng)化焊接設(shè)備最早在汽車裝備生產(chǎn)線中的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊得到大規(guī)模應(yīng)用。目前鞍靴，汽車行業(yè)尤其是整車廠的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線代表了制造業(yè)自動(dòng)化的最高水平蟋软。然而，由于我國汽車生產(chǎn)線主要依賴進(jìn)口嗽桩，國外廠商在焊接工藝和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)岳守，因此國外廠商在汽車制造領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接設(shè)備市場占據(jù)主導(dǎo)地位。


        隨著科技水平的提高碌冶，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高湿痢。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力投入，提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量扑庞，適應(yīng)大批量生產(chǎn)蒙袍，降低成本，提高生產(chǎn)效率嫩挤。相比之下，人工焊接受到技術(shù)水平消恍、疲勞程度岂昭、責(zé)任意識(shí)和生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以保持穩(wěn)定性和一致性狠怨。此外约啊，由于焊接作業(yè)的惡劣條件，愿意從事手工焊接的人越來越少秫玉，熟練的技術(shù)工人也越來越短缺瘫笋。因此，焊接機(jī)器人在很大程度上滿足了自動(dòng)化焊接的需求耀到。


        焊接機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率锨堵，其操作速度遠(yuǎn)超人力，而且在工作中不需要休息莲吐，不受心情影響粟墩，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。最重要的是，使用機(jī)器人生產(chǎn)可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本惨槐，一臺(tái)機(jī)器人可以代替多名工作人員问嬉，從而減少了人力成本。焊接機(jī)器人的應(yīng)用能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來巨大的節(jié)約和效益瘤褒。


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