中立柱拼焊工作島哼转，采用MAG焊接工藝长豁，通過(guò)倒掛行走的機(jī)器人城舞，在工件的各個(gè)面進(jìn)行三項(xiàng)行走轩触，并配合翻轉(zhuǎn)變位，來(lái)完成所有焊縫的焊接椿争。為了保證焊縫的精度怕膛，使用高壓接觸傳感器來(lái)糾正下料和裝配偏差熟嫩，以實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接，并且保持現(xiàn)有工藝工裝和生產(chǎn)工序不變褐捻。

特點(diǎn)：

    1.通過(guò)配置兩套變位機(jī)及兩套工裝夾具掸茅，可以實(shí)現(xiàn)一套自動(dòng)焊接和一套人工上下料。這樣可以保證機(jī)器人的使用時(shí)長(zhǎng)柠逞，提高工作效率昧狮。

    2.這兩套工裝可以兼容1600型和1400型兩種型號(hào)立柱，這樣可以適應(yīng)不同工作需求板壮。