焊接是一項工作環(huán)境惡劣越化、勞動強度大、對操作人員的操作熟練程度要求高贿堰，對操作人員會產(chǎn)生一定潛在危害的工種矢炼。進入 21 世紀 20 年代的今天警儒，伴隨著國家經(jīng)濟規(guī)模的快速發(fā)展隔箍、人民生活水平的不斷提升揣煤，同時由于我國社會老齡化不斷加劇估态，一線焊接工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢环起。而根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)荡明，從2006年起，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加娘扩，這意味著焊接工作量在逐年增加着茸。

    焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去琐旁。同時涮阔，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率猜绣，改善操作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質(zhì)量敬特，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)掰邢，并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。

自動化焊接機器人優(yōu)點：

1伟阔、適合于大幅面空間焊接辣之，機器人智能化操作，靈活可靠皱炉，可以六軸聯(lián)動怀估，可任意空間焊接，不局限于平面焊接合搅。

2多搀、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。

3画了、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作虾驰，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)效率嫌或。

4伊了、搭配國內(nèi)wobble焊接頭，其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬喝灌，使得激光焊接應用更加廣泛稼掏，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光高效精密焊接搅谆。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整讳帆、美觀阀温，焊接質(zhì)量較好。

5置狠、重復精度高啡笑，可以多次重復無誤的焊接，無耗材黄鳍，柔性加工推姻，運轉(zhuǎn)成本低。

6框沟、有些地方可以代替人工操作藏古，適用于一些高難度的空間焊接。

自動化焊接機器人缺點

1.前期投入量會比較大忍燥，相對于人工的按月發(fā)工資拧晕，機器人的前期投入是比較大的隙姿，如果采用進口機器人的投入，那投入會更多厂捞。

焊接機器人與焊接工作站的區(qū)別

    一般焊接機器人指的就是一套機器鲁磺，主要由機械手總成、控制系統(tǒng)裆机、示教器系統(tǒng)跋园、焊機、送絲機構(gòu)狼憋、焊槍等組成息栖。而工業(yè)機器人焊接工作站主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)奖瞳、變位機鹿蜀、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座服球、安全防護系統(tǒng)茴恰、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成斩熊。

應用范圍：

    用于鈑金往枣、五金、鋁合金精密焊接粉渠。應用于汽車分冈、航天、船舶霸株、動力電池丈秩、五金廚具盯捌、家電等行業(yè)。

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