亚洲国产高清人在线,免费在线看黄的网站

隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展选浅，機器人被廣泛的應用到各個行業(yè)中，機器人能夠生產(chǎn)单墓，傳感器可是發(fā)揮了很大的作用社咒，例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角沥萄，同時保證工作區(qū)域的安全等驼功。下面的幾種機器人傳感器大家知道嗎?

1、視覺傳感器——視覺傳感器包含二位視覺傳感器和三位視覺傳感器

二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭冒窍。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等递沪。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額综液。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置款慨，機器人就可以根據(jù)接收到的信息適當調(diào)整其動作。

與二維視覺相比谬莹，三維視覺是新興的一種技術檩奠。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度附帽。同樣埠戳，現(xiàn)在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放蕉扮，利用三維視覺技術檢測物體并創(chuàng)建三維圖像整胃，分析并選擇好拾取方式。

還有歐姆龍視覺傳感器慢显，其優(yōu)點是探測范圍廣爪模、獲取信息豐富，實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用荚藻，通過一定的算法可以得到物體的形狀叮褐、距離、速度等諸多信息硬碳】怀＃或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度，還可采用SSD算法祈前，根據(jù)一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移贿魄。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大秕颖，實時性差角术，對處理機要求高。

如果說視覺傳感器給了機器人眼睛持结，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度枕厅。多數(shù)情況下惋粟，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣洲鸠，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中堂淡。

有了力/力矩傳感器，像裝配扒腕，人工引導绢淀、示教，力度限制等應用才能得以實現(xiàn)袜匿。

激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時間極短的脈沖激光居灯，經(jīng)過待測距離后射到被測目標，回波返回内狗，由光電探測器接收怪嫌。

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境柳沙，協(xié)作機器人應使用它們岩灭。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力赂鲤，如果感知到壓力撰蕴，將給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動涛闺。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中鳖灰。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋征离。在這兩種情況下潦春，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止引继，從而確保安全材哺。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到广莉。因此安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風險的環(huán)境恨摩，這就是接下來這個傳感器的使命胖讶。

大多數(shù)紅外傳感器測距都是基于三角測量原理屋嘉。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束堰洛，當遇到物體以后，光束會反射回來谷市。紅外傳感器的優(yōu)點是不受可見光影響蛔垢，白天黑夜均可測量，角度靈敏度高迫悠、結構簡單鹏漆、價格較便宜，可以快速感知物體的存在创泄，但測量時受環(huán)境影響很大艺玲，物體的顏色、方向鞠抑、周圍的光線都能導致測量誤差饭聚，測量不夠精確。

焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時自動檢測焊縫位置變化和自動調(diào)整焊槍的位置秒梳，使焊槍始終沿著焊縫位置進行焊接，同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變箕速，從而提高焊接質(zhì)量酪碘，提高焊接效率，減輕勞動強度茵箩。

焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式解夜，其中比較重要的是直接式的電弧傳感器，間接式的接觸式傳感器脾询，超聲波傳感器以及激光視覺傳感器等李狼。

焊縫跟蹤傳感器從電弧式、接觸式斧枚、超聲波傳感器榆模，到目前綜合能力更強的激光視覺傳感器，引導著焊接機器人向更柔性化的方向發(fā)展海拾，相信憑借高靈敏度掩软、高精度、強抗電磁干擾眉脖、不接觸工件的特點侮夸，激光視覺傳感器會有更廣闊的前景。

這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么揍庄。傳感器通常能夠檢測力度咆蒿，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置蚂子，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度沃测。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。

這幾種機器人傳感器大家多少都聽到過食茎，傳感器是用來感知外界環(huán)境的一種電氣元件蒂破，隨著技術的發(fā)展，這種電氣元件的精度越來越高别渔，逐漸的被應用到多個領域中附迷，相信傳感器在各個領域中都能夠發(fā)揮出它的作用。