激光跟蹤自適應(yīng)焊接蛹稍，用于實時跟蹤焊縫功跑，避免焊偏，還可根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度胸牲。


激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)組成：


    激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由：機(jī)器人躲扣、操作裝置（機(jī)器人示教器）薪伏、探測頭（激光器）隔阔、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機(jī)5大部分組成：


    機(jī)器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備秕射，焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上挑蚕，由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接；


    操作裝置（機(jī)器人示教器）：用于編輯機(jī)器人的焊接程序瞎角；


    探測頭（激光器）：安裝于機(jī)器人上撵晨，用于識別焊縫位置，母材間間隙大懈簿浮攒筛；


    探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行焊接午禽；


    計算機(jī)：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型纲愁，也可以實時的查看當(dāng)前的跟蹤信息。


激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)特點：


    非接觸式激光視覺系統(tǒng)寨都，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位焊縫，簡化焊接機(jī)器人應(yīng)用司型；


    自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)昼接，補(bǔ)償焊縫裝配變化爽篷；


    自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭集合尺寸變化慢睡，優(yōu)化焊縫尺寸逐工，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；


    成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)漂辐，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件泪喊；


    在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準(zhǔn)確，實現(xiàn)完美焊接髓涯；


    幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本袒啼；


    先進(jìn)機(jī)器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤


激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)優(yōu)勢：


    自適應(yīng)焊接系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，但是能實現(xiàn)人與機(jī)器人協(xié)同配合纬纪，充分發(fā)揮機(jī)器人強(qiáng)大的存儲與計算優(yōu)勢蚓再，在云平臺的支持下還可以實現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結(jié)構(gòu)（工字鋼包各、停車庫等）摘仅，工程機(jī)械、特種車身问畅、車架長大梁谍益、車箱板、罐體等焊接工況下款萎，實現(xiàn)自適應(yīng)焊接工藝后可以簡化工件裝夾的方式逐点，并降低反變形的要求。


    機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿债苍，廣泛運用于各行業(yè)坠痒，一定程度上降低機(jī)器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化咳铅。


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