攪拌車(chē)智能生產(chǎn)線番雀，分為5大模塊：攪拌車(chē)罐體線吐莲、攪拌車(chē)車(chē)架線、前臺(tái)產(chǎn)線阶押、后臺(tái)產(chǎn)線陪瘟、斜拉筋線。

車(chē)架產(chǎn)線包括：副車(chē)架縱橫梁組對(duì)工位脱刷，耳座機(jī)器人組對(duì)工位阐逗、緩存工位，副車(chē)架焊接工位饮码、副車(chē)架補(bǔ)焊工位韵谋、后臺(tái)、斜拉筋點(diǎn)焊工位氏篇、副車(chē)架前臺(tái)補(bǔ)焊振诬、后臺(tái)斜拉筋機(jī)器人焊接工位、后臺(tái)支臂機(jī)器人焊接工位衍菱、后臺(tái)斜拉筋補(bǔ)焊工位赶么、爬梯焊接工位。

前臺(tái)產(chǎn)線包括：前臺(tái)組對(duì)工位脊串，前臺(tái)焊接工位禽绪，前臺(tái)補(bǔ)焊工位，前臺(tái)緩存工位洪规。

后臺(tái)產(chǎn)線包括：后臺(tái)組對(duì)工位，后臺(tái)焊接工位循捺，后臺(tái)補(bǔ)焊工位斩例、后臺(tái)緩存工位。

斜拉筋產(chǎn)線包括：斜拉筋焊接工位从橘、斜拉筋焊接工位念赶。

    罐體焊接工位采用（福尼斯）雙絲焊接技術(shù)，有效提高焊接質(zhì)量和焊接速度恰力；

    罐體轉(zhuǎn)序應(yīng)用RGV輸送車(chē)叉谜，車(chē)架轉(zhuǎn)序應(yīng)用RGV子母車(chē)，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工件镰饶，提高產(chǎn)線效率缆乐、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

    自動(dòng)焊接工位采用（ABB）焊接機(jī)器人烧骗，（基恩士）尋位激光禽糊，無(wú)接觸式焊縫尋位，有效提高生產(chǎn)效率铜诽。

    抓取工位應(yīng)用抓取機(jī)器人阔萧、梅卡曼德視覺(jué)系統(tǒng)绳瓣，自動(dòng)識(shí)別工件，自動(dòng)抓取至焊接位置男梆。