智能焊接技術(shù)主要可分為自動焊接和機器人焊接秫辨，自動焊接是針對某種特定產(chǎn)品而研制出的自動化技術(shù)平匈，一般是焊接圓形或是焊接直焊縫，采用伺服X、Y盗尸、Z軸三個方向并用于平面焊接。若焊接產(chǎn)品規(guī)格形狀發(fā)生變化柑土，自動焊接則較難做出相應(yīng)更改慢哈，而焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，多采用6個伺服控制观游，較靈活搂捧，可進行三維立體方向的不規(guī)則焊接，并根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格形狀懂缕，進行調(diào)整允跑，可滿足苛刻生產(chǎn)條件下的高精度、高速度提佣、高穩(wěn)定作業(yè)吮蛹，并逐漸成為主流發(fā)展方向。
智能焊接運動系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法拌屏，將焊接軌跡潮针、姿態(tài)以及參數(shù)等任務(wù)傳達至運動系統(tǒng)裝置∫形梗控制系統(tǒng)通過信息提取及處理每篷，明確焊接任務(wù)，并制定控制策略笛吱，進行焊接參數(shù)規(guī)劃及各類監(jiān)測并將控制策略轉(zhuǎn)化為驅(qū)動信號搁蛤，驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)高速度途培、高精度的運動并通過傳感器反饋建搞，保證其能正確地完成焊接過程。
