1躏宗、合理安排焊縫的位置姻氨。

    我們焊接的焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫，常規(guī)焊縫可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理始踪，焊接機(jī)器人的焊槍可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接伪睬，針對(duì)復(fù)雜的焊縫腊尤，我們可以選擇使用焊接變位機(jī)，將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置口溃，焊縫不宜過于集中揩页，盡可能減少焊縫數(shù)量，減小焊縫長(zhǎng)度烹俗，在保證結(jié)構(gòu)有足夠承載力的前提下爆侣，應(yīng)盡量選擇較小的焊縫尺寸。

2幢妄、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備兔仰。

    焊接機(jī)器人在工作中可以搭配工裝夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊茫负，預(yù)留焊縫的收縮余量，當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)乎赴，具備自鎖的功能朽褪，能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行夾緊，在工件來回翻轉(zhuǎn)的過程中无虚，不會(huì)出現(xiàn)掉落事故的發(fā)生缔赠。在焊接焊縫順序的時(shí)候，可以先焊短焊縫友题，再焊長(zhǎng)焊縫嗤堰。

3、采取合理的焊接工藝措施面镣。

    根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同卒抖，選擇合理的焊接方法， 常見的焊接方法包括氬弧焊甩宣、激光焊栏葬、埋弧焊、氣保焊等杯削，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形抚言。

4、提高操作人員的技能水平褐泊。

    操作人員在操作之前需要經(jīng)過熟練的技能培訓(xùn)芦槽，在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決，對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解并了解其作用杯娶，按照操作流程進(jìn)行黎伤，能夠減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。