工業(yè)機器人運動編程

1灶昏、認識機器人反俱，示教器操作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用吏辫；

2拨喝、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置故厕；

3适唆、程序數(shù)據(jù)建立與儲存，工具數(shù)據(jù)萧揩、工件坐標榛娶、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定；

4泊鹿、建立PAPID程序及指令堰漾，建立程序模塊，建立例行程序蒙棱；

5就餐、機器人控制柜，機器人本體查吊，機器人本體與控制柜連接谐区；

工業(yè)機器人運動指令

    當工業(yè)機器人在教學和裝配時，未定義運動類型和運動速度逻卖，將自動使用最后一個關(guān)節(jié)值。位置數(shù)據(jù)記錄工業(yè)機器人的當前位置信息评也。記錄移動命令時記錄位置信息。運動指定執(zhí)行時示教點之間的運動軌跡灭返。工業(yè)機器人通常有三種運動軌跡：關(guān)節(jié)運動盗迟、直線運動和圓周運動。

    當工業(yè)機器人不需要進入示教環(huán)境時熙含，采用關(guān)節(jié)運動指令罚缕。當工業(yè)機器人通過線性路徑移動到當前示教點時，采用線性運動方式怎静。當工業(yè)機器人需要用弓移動到當前示教點時邮弹，采用圓弧軌跡。

工業(yè)機器人技術(shù)要掌握哪些硬知識祟背？

1. 掌握機械制圖CAD沸芍、電子線路CAD繪圖設(shè)計技術(shù)，能讀懂機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動歇拦、電氣控制與PLC編程技術(shù)累变，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制命画、調(diào)整機器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統(tǒng)囊弥、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)姚库，能熟練運用伺服系統(tǒng)嘶遏、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握工業(yè)機器人仿真設(shè)計技術(shù)错这，能編制出機器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計方案

5. 掌握工業(yè)機器人在線示教編程技術(shù)邀秕，能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制妄午、操控運行等操作

6. 掌握工業(yè)機器人機械裝配技術(shù)仓坞，能拆裝維護保養(yǎng)工業(yè)機器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，排除簡單設(shè)備故障

7. 掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)腰吟，能根據(jù)機器人應(yīng)用方案要求，安裝調(diào)試機器人及自動化生產(chǎn)線

8. 掌握工業(yè)機器人應(yīng)用推廣及自動化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù)毛雇，能進行工業(yè)機器人及設(shè)備的售前嫉称、售后技術(shù)支持

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