點焊機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計璃谨,具備六個關(guān)節(jié)自由度讹渴,在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃隘膘,點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理逝薪,操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂,一步步按實際任務(wù)操作一遍报账,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置研底、姿態(tài)、運動參數(shù)迄帘、焊接參數(shù)等修扁,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
操作人員在完成示教后榔况,只需給機器人一個起動命令峡逆,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作钩榄,實際示教與再現(xiàn)念弧。
點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料,其中點焊機器人較早地應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線中武也,點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極依播,電纜、氣管耿逐,冷卻水管及焊接變壓器娱必,焊槍相對比較重,要求手臂的負(fù)重能力較強醇舶。
為了符合市場中機械設(shè)備的通用性姻蚓,點焊機器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè),通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè)匣沼,其中包括焊接狰挡、上下料、搬運释涛、安裝等用途加叁,可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì),自動更換機器人手腕上的工具枢贿,完成相應(yīng)的工作任務(wù)殉农,廣泛地應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域刀脏、汽車制造領(lǐng)域局荚、航空航天等領(lǐng)域中。