針對壓力容器、鍋爐捶臂、化工勃否、機械等制造領域封頭焊接坡口人工切割工序繁瑣、精度較差的狀況赎躲，研發(fā)了壓力容器等離子KUKA封頭切割機器人避掩，主要應用于球面體、曲面體肴熏、壓力容器封頭等球面裝置的垂直切割鬼雀、焊接坡口切割以及封頭邊緣坡口切割，提升封頭成品合格率和切割效率蛙吏。

等離子KUKA封頭切割機器人為多軸聯(lián)動的龍門吊架式機器人工作站源哩，主要由行走軌道、機器人底座鸦做、機身励烦、KUKA機器人關節(jié)本體、集氣裝置泼诱、等離子切割裝置組成崩侠。

根據(jù)用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能坷檩，實現(xiàn)對球面體壓力容器封頭類產(chǎn)品進行空間直線、斜線改抡、曲線的多種切割矢炼，并可開孔、坡口及裁邊切割阿纤。本工作站搭載等離子切割系統(tǒng)辣摘，可對金屬工件進行復雜空間的高速精密切割〉唇可采用離線編程技術涵群，具有可視操作界面，軟件中儲存了各種切割模塊和參數(shù)您账，操作簡單易懂盲拐。