攪拌罐葉片焊接機(jī)：目前攪拌罐葉片以人工輔助焊接為主马昙，由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，阻礙焊接人員的活動空間卜范，影響焊接效率衔统，形成重大安全事故隱患。公司組織研發(fā)團(tuán)隊海雪，為客戶排憂解難锦爵，通過多方調(diào)研，研制出全自動葉片焊接機(jī)奥裸。設(shè)備采用激光掃描螺旋線位置险掀，指引焊槍延軌跡執(zhí)行焊接，由于罐體內(nèi)空間有限湾宙，焊槍姿態(tài)受限樟氢，這里采用多軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)通過伺服算法隨時變化，改變焊接角度侠鳄，達(dá)到焊槍正確焊接姿態(tài)埠啃，使焊縫美觀焚碌、熔深達(dá)到要求。

優(yōu)點：操作簡單卑竹，易學(xué)易懂，設(shè)備裝有視覺監(jiān)控系統(tǒng)私闭，操作人員不用進(jìn)入罐內(nèi)砾漓，只要在外面通過顯示器就能觀察內(nèi)部焊接效果及位置，避免出現(xiàn)事故宽用，釋放工人蜷縮的身體闭榛，焊接速度快，成形美觀跌缩，焊縫一致性比較標(biāo)準(zhǔn)衍肥。

在專用車行業(yè)實踐應(yīng)用：主要以攪拌罐車、攪拌桶雀肠、攪拌機(jī)的螺旋葉片焊接應(yīng)用刀念，激光尋位，視覺觀察胁会，釋放工人狹小空間作業(yè)贺潜。