第一階段的機(jī)器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力椒涯。

    第一代是可編程機(jī)器人狂芋，這類機(jī)器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序意敛，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作辖醒。這一帶機(jī)器人從20世紀(jì)60年代后半期開始投入使用镐作，目前他在工業(yè)界得到了廣泛應(yīng)用。

    第二階段的機(jī)器人具有對(duì)外界信息的反饋能力, 即有了感覺, 如力覺粪摘、觸覺击喂、視覺等。

    1970年—1984年是第二階段论笔。這時(shí)期的工業(yè)機(jī)器人是具有一定的感覺功能和自適應(yīng)能力的離線編程機(jī)器人采郎，其特征是可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容，即所謂的“知覺判斷機(jī)器人”狂魔。這類機(jī)器人在工業(yè)界已有應(yīng)用蒜埋。

    從1985年至今是智能機(jī)器人階段。智能機(jī)器人帶有多種傳感器毅臊，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合理茎，能夠有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力管嬉、學(xué)習(xí)能力和自治功能皂林。

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