工業(yè)機(jī)器人:
工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置珠洗,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器雏蛮。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行瞭剧,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動沛豌。
亞洲方面杭喊,工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟冒滩。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長溪王,食品行業(yè)的需求也有所增加,電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)弛房。
工業(yè)機(jī)器人主要分六大類:移動機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人而柑、弧焊機(jī)器人文捶、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人媒咳、潔凈機(jī)器人粹排。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作涩澡,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器顽耳。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行汹涯,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動今捕。
工業(yè)機(jī)器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化;擬人化希咒。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分透格,在控制上有電腦;工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性顺良。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛韭拙,歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接些栅、刷漆祥扒、組裝、采集和放置(例如包裝至沸、碼垛和 SMT)鼻蟆、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性颈侈、速度和準(zhǔn)確性鸯两。
工業(yè)自動化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人二者相輔相成,一起為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展開拓新的天地长豁。