工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)
2019年中國(guó)是世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到18.69萬(wàn)臺(tái)狡氏，與此同時(shí)肘鹅，相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)較成熟的美國(guó)、德國(guó)祷肯、日本，產(chǎn)量遠(yuǎn)不及中國(guó)市框，分別為3.33萬(wàn)臺(tái)莽鸿、2.05萬(wàn)臺(tái)與4.99萬(wàn)臺(tái)。
從機(jī)械結(jié)構(gòu)看拾给，2020年垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷量在各機(jī)型中依然位居首位祥得，全年銷售總銷量的63%;SCARA機(jī)器人全年銷售占比為30%；另外蒋得，協(xié)作機(jī)器人與Delta機(jī)器人銷售占比分別為4%與3%级及。國(guó)產(chǎn)廠商市場(chǎng)份額穩(wěn)步提升，多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量占比過(guò)半额衙。
食品飲料饮焦、3C等行業(yè)國(guó)產(chǎn)化率提升，鞋服氛拜、日化等新興行業(yè)需求日益顯現(xiàn)甫蚊。2019年，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在食品飲料子钾、3C等行業(yè)銷量占比提升即贰，在汽車、金屬加工等行業(yè)有所下降团弧；在市場(chǎng)價(jià)值驅(qū)動(dòng)下疲籍，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)持續(xù)拓展，在鞋服幔瓮、日化等新興行業(yè)需求日益顯現(xiàn)谐浆。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展特點(diǎn)
在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，2019年谅练，我國(guó)市場(chǎng)規(guī)模約為1857億元姿记，同比增長(zhǎng)3.1%。大家要注意的是透劈，這是一個(gè)非常小口徑的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)梧却，事實(shí)上全口徑的國(guó)家系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)超過(guò)萬(wàn)億元。搬運(yùn)碼垛應(yīng)用占比小幅提升桃煎，說(shuō)明我國(guó)的機(jī)器人應(yīng)用還停留在機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)較低端的層面上篮幢。
服務(wù)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)
全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)为迈，一段時(shí)間內(nèi)會(huì)迎來(lái)服務(wù)機(jī)器人在市場(chǎng)上的爆發(fā)三椿。2019年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額約為169億美元葫辐，同比增長(zhǎng)31%搜锰，很少有行業(yè)能夠達(dá)到這樣高的增長(zhǎng)率伴郁，而服務(wù)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)這樣好幾年了；銷量約為2337萬(wàn)臺(tái)蛋叼，同比增長(zhǎng)34%焊傅。
中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。2019年狈涮，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為29.5億美元狐胎，同比增長(zhǎng)29.4%，市場(chǎng)潛力不斷釋放楣苇。大家應(yīng)該可以感受到粮按，在很多酒店餐廳里面已經(jīng)有服務(wù)機(jī)器人在我們身邊，為我們提供服務(wù)绿凄，而且很多人的家里面應(yīng)該都有一臺(tái)掃地機(jī)器人已转，這些都是服務(wù)機(jī)器人÷龋可以說(shuō)渗送，整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)在不斷地?cái)U(kuò)大，而且處在一個(gè)高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)之中紧慧。
新興技術(shù)有望助推服務(wù)機(jī)器人局部市場(chǎng)爆發(fā)泰四，家務(wù)、醫(yī)用等領(lǐng)域發(fā)展迅速豫柿。智能機(jī)器人倡油、倉(cāng)庫(kù)揀選機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域有望取得較大技術(shù)突破剧灰；目前，場(chǎng)景高頻需求帶動(dòng)的是家務(wù)機(jī)器人和教育機(jī)器人程腹；剛性需求推動(dòng)發(fā)展迅速的是醫(yī)用機(jī)器人和養(yǎng)老助殘機(jī)器人匣吊。
個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人價(jià)格呈下降趨勢(shì)，公共服務(wù)/特種機(jī)器人依賴關(guān)鍵場(chǎng)景寸潦。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛色鸳，產(chǎn)品具有明顯的大眾消費(fèi)屬性，客戶關(guān)注產(chǎn)品的價(jià)格及易用性见转。公共服務(wù)/特種機(jī)器人依賴關(guān)鍵場(chǎng)景命雀，以及面向該場(chǎng)景提供高效且可復(fù)制性強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。
核心零部件發(fā)展特點(diǎn)
核心零部件是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸斩箫，是行業(yè)從業(yè)者非常關(guān)注的問(wèn)題吏砂。多年來(lái)，核心零部件的發(fā)展受制于日乘客、美狐血、歐等國(guó)家和地區(qū)的國(guó)際巨頭淀歇，影響了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的性能、質(zhì)量和價(jià)格匈织。近年來(lái)浪默，在眾多本土企業(yè)的努力下，關(guān)鍵瓶頸的自主創(chuàng)新速度不斷加快圣掷，本土迭代加速發(fā)展薛淆，目前看來(lái)與我們所理解的一般硬件已經(jīng)有了明顯的區(qū)別。
傳統(tǒng)的機(jī)器人核心零部件包括控制器匿贴，主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令模譬，控制機(jī)器人在工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡等；伺服系統(tǒng)刚哼，主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)啥读，用于控制速度與轉(zhuǎn)矩，以及位置控制丹残；減速器然枫，安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)，用于精確控制機(jī)器人動(dòng)作搬体。目前這些在國(guó)內(nèi)都有了很好的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商雾诈。在未來(lái)的幾年之內(nèi)，我國(guó)的機(jī)器人將會(huì)迎來(lái)快速的組裝時(shí)代垮川。從珠三角和長(zhǎng)三角的一些機(jī)器人本體集成類企業(yè)可以看到陶店，一些本體集成類企業(yè)已經(jīng)快速發(fā)展。下一步我們將重點(diǎn)關(guān)注軟件系統(tǒng)的發(fā)展逾条。事實(shí)上琢岩，當(dāng)前整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都在不斷地向產(chǎn)業(yè)鏈的高端進(jìn)發(fā)，從傳感器這個(gè)維度再往上延伸师脂，延伸到“卡脖子”工程就是芯片的生產(chǎn)制造担孔。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人會(huì)越來(lái)越智能化吃警，繼而推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)向更智能化糕篇、更自主化的方向發(fā)展，而這些感知或決策層面的傳感器酌心，將成為影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心零部件拌消。
