1咱圆、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)：
點(diǎn)焊機(jī)器人由于在工作的的時候是點(diǎn)和工件的觸碰糠悼，點(diǎn)和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對于電焊機(jī)器人的移動軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定习怒，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng)鱼雇，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷吗屏，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確礼猪，以減少移位的時間菱戒，提高工作效率拒徐。
點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式慧跋。對于用與變壓器分離的焊鉗纹词，30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是冠秉，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長残匈，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接视事。
另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動胆萧，電纜的損壞較快。因此俐东，目前逐漸增多采用一體式焊鉗跌穗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右÷脖瑁考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力蚌吸，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人砌庄。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求羹唠，新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，這對電機(jī)的性能娄昆，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求佩微。
2、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)：
弧焊機(jī)器人的工序要比點(diǎn)焊機(jī)器人的工序復(fù)雜的太多了萌焰，由工具中心點(diǎn)(TCP)哺眯，也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)篱瀑、焊接參數(shù)都要求精準(zhǔn)控制止槽。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外送县，還必須具備一些適合弧焊要求的功能揍久。
雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊榨未，但是對復(fù)雜形狀的焊縫悄慨，用5個軸的機(jī)器人會有困難饼痘。因此收谭，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人全僧。
弧焊機(jī)器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時旧败，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外还桶，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用暮孕，以便作擺動焊苛瞬，而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動十偶，以滿足工藝要求菩鲜。此外，還應(yīng)有接觸尋位惦积、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置接校、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛狮崩，工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備蛛勉，可用于制造、安裝睦柴、檢測诽凌、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件坦敌、工程機(jī)械侣诵、軌道交通、低壓電器狱窘、電力窝趣、IC裝備、軍工牧稳、煙草茫绅、金融、醫(yī)藥闰袒、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)咳综，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
