>>>> 工業(yè)機器人?
根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置歧余，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器掸鹅。它可以接受人類指揮暑礼，也可以按照預(yù)先編排的程序運行日月，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動汹囱。
>>>> 機器人與機械臂的區(qū)別
機械臂是機器人領(lǐng)域中使用廣泛的一種機械裝置疫蔓，廣泛應(yīng)用于工業(yè)腐巢、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域擦盾。機械臂分四軸五軸六軸多軸嘲驾，3D／2D機器人，獨立機械臂迹卢、油壓機械臂等辽故，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并準確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)腐碱。
機器人與機械臂不同的是誊垢，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)症见，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動喂走。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作谋作，危險的工作等兵故。
歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：
歐美國家認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械缩棉；日本則認為機器人是高級的自動機械折甸，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。
歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人颂梆，5軸及以下的只能叫機械臂闷邑；日本則把3軸機械臂定義為機器人。
現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致览雁，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械峦拥。
機器人與機械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：
機械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制胜通，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)歧坚。
機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：
并聯(lián)機器人（PM）多用于需要高剛度、高精度宅溃、高速度沛药，無需大空間的場合隅本，具體應(yīng)用于分揀、搬運兼呵、模擬運動、并聯(lián)機床腊敲、金屬切削加工击喂、機器人關(guān)節(jié)，航天器接口等碰辅；
串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系懂昂，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)没宾。但其機構(gòu)各軸要獨立控制凌彬，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。
