工業(yè)機器人在生產中缕溉，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備睹晒，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等瓦腋。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度捍秃。
目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一到七生香，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人印洒。
單軸藐病、二軸機器人在國內又被稱為直線模組，電動滑臺等瞒谱，是一種能提供直線運動的機械結構赏庙，同時可通過組合完成更加復雜的工作栋昙，名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經發(fā)展的很成熟鸯乃。
三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人鲸阻，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中缨睡。
四軸機器人鸟悴，可以沿著x，y宏蛉，z軸進行轉動遣臼，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸拾并，一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人揍堰。
五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x嗅义，y屏歹，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉身的動作之碗，以及手部可以靈活轉動的軸蝙眶，增加了其靈活性。
六軸機器人可以穿過x褪那，y牵深，z軸，同時每個軸可以獨立轉動喷围，與五軸機器人的區(qū)別就是粉越，多了一個可以自由轉動的軸。現(xiàn)今市場上應用多為六軸機器人码杆。
近年來薄罕，國際機器人巨頭們紛紛推出七軸機器人搶占高端新市場，那么現(xiàn)在都有哪些已經研發(fā)出來的七軸機器人呢磁应？ABB YuMi機器人妆崇、KUKA LBRiiwa、安川SIA系列機器人部糠、OTC七軸工業(yè)機器人猜休、那智不二越Oresto MR系列、新松七自由度機器人等提甚。目前飞灰，七軸工業(yè)機器人還處于初期發(fā)展階段，業(yè)界對其未來發(fā)展?jié)摿κ挚春谩?/span>
