隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高斥稍。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力敢铲，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量真译，更適合大批量生產(chǎn)紧燎，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率猬蚤。而人工焊接時(shí)戒款，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度执寺、責(zé)任心区孩、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性洞惕。而且刑嚷，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少竟坛，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)闽巩。可以說(shuō)担汤，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求涎跨，自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性崭歧。焊接參數(shù)如焊接電流六敬、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用驾荣。采用機(jī)器人焊接時(shí)外构，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小播掷，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求审编，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)歧匈，焊接速度垒酬、干伸長(zhǎng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性嚎猛。

(2)改善了勞動(dòng)條件薛苫。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光排貌、炯霧和飛濺等犬洽。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗投谅，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)纪萎。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)蘑劲。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用虹限，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯似魄。

(4)產(chǎn)品周期明確彭薪，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的作姐，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確适肠。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資候引。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化敦跌。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的區(qū)別就是可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)澄干。

 

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展柠傍，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展麸俘。制造成本不斷降低，而其質(zhì)量與性能卻在迅速提高惧笛。 具體體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面： 

1）工業(yè)機(jī)器人从媚。工業(yè)機(jī)器人已廣泛地應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，由操作機(jī)患整、控制器拜效、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作各谚、自動(dòng)控制紧憾，可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備甥鼠。 

2）先進(jìn)機(jī)器人块生。近年來(lái)，人類(lèi)活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大岭笔，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展廓蒜。在宇宙探測(cè)、海洋開(kāi)發(fā)钻国、建筑奴妈、采掘孩置、醫(yī)療服務(wù)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求，如太空機(jī)器人螃恕、核事故機(jī)器人眠煮、醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器人等膳几。 

 

　　目前茴审，國(guó)際機(jī)器人界內(nèi)人士都在對(duì)機(jī)器人的共性技術(shù)展開(kāi)更深入的研究。焊接機(jī)器人也在不斷的向智能化和多樣化的方向發(fā)展启疙。 

　　在當(dāng)今高質(zhì)量躁绸、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人發(fā)揮了極其重要的作用臣嚣。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究净刮、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步硅则。近年來(lái)淹父，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，在焊縫跟蹤怎虫、信息傳感暑认、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)大审、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展蘸际，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)徒扶、智能化控制技術(shù)粮彤、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。 

 





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