廂板智能焊接機器人 

廂板智能焊接機器人廂板整體焊接效果

廂板智能焊接機器人焊接效果（重汽現(xiàn)場）

      廂板智能焊接機器人采用了PLC可編程控制器自動控制技術键梆、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)血洞、工業(yè)計算機控制等技術救咙，配備了圖形軌跡運動控制系統(tǒng)，借助ABB淀然、安川機器人鹿腕，賽融激光跟蹤，SICK掃描悔琉，基恩士視覺悼锻，肯倍、薩福唉攻、福尼斯電源等強大的戰(zhàn)略合作伙伴支持透辜。實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量网赤；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置使萨，無需人工準確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤族延，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接喂很，實現(xiàn)了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統(tǒng)皆刺，實現(xiàn)了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤少辣；采用多軸數(shù)控技術，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動控制系統(tǒng)羡蛾，實現(xiàn)廂板焊縫自動焊接漓帅。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位痴怨，可提升25%的生產(chǎn)效率忙干，節(jié)約1/3的人工成本。

水泊廂板焊接機器人的優(yōu)勢有如下幾點：

1浪藻，無需人工編程捐迫，廂板網(wǎng)格算法集成到機器人內(nèi)部

2，8軸聯(lián)動焊接長直縫焊接不間斷

3爱葵，賽融激光掃描定位施戴，尋位速度比傳統(tǒng)高壓傳感快

4，賽融激光專注焊接視覺30年

5萌丈，激光掃描減少焊絲清理次數(shù)赞哗，節(jié)省輔助時間

6峡哥，一組機器人焊接8米廂板35-45分鐘完全代替一組人工