罐體內(nèi)縫焊接機器人采用安川機器人工作站，配置了賽融3D視覺傳感器和福尼斯的CMT焊接電源买乃，三者之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊姻氨，提高了數(shù)據(jù)的抗干擾和穩(wěn)定性。該設(shè)備用于罐體內(nèi)縫的焊接剪验，采用3D視覺傳感器實時掃描焊縫位置信息肴焊，并把位置數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人工作站，控制安裝在機器人本體上的焊槍精準(zhǔn)焊接功戚，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量娶眷，實現(xiàn)對焊縫實時跟蹤糾偏橱孽。福尼斯CMT焊機冷金屬過渡技術(shù)實現(xiàn)了低熱量輸入、無飛濺等優(yōu)點豹炊。